大連金屬表面處理，機器人的軸俗稱關節，好像人的胳膊，當然是關節越多越靈活，可以旋轉和到達的位置更多一些。而且機器人軸數越多，機器人控制系統越復雜，其造價越高，三維空間中能到達的點越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的。但軸數的增加使機器人剛度降低，慣量增大，動力學性能下降，負載和運動速度都會減小。

大連金屬表面處理屬于古老的技術，自從地球上有人類，表面處理就是人類早掌握的一種技術。原始人類的生活艱苦，過著群居的生活，為了生存，他們制造石器工具，應用研磨技術使石器具有鋒利刃口，產生“尖劈”效果。到了新石器時代，原始人使用的石器通體經過研磨，表面細膩光滑。

三、金屬涂裝前處理內容 （1）結構處理 銳角、飛濺物焊渣、焊孔等，倒角處理減小應力集中等。 （2）表面清理 氧化皮（軋制）、鐵銹、可溶性鹽、油脂、不溶固體物、水分（水性涂料除外）等。 （3）表面粗糙度 提高粗糙度，增加涂層與基體的機械咬合作用。粗糙度過大，凸起部分可能致使局部涂層過薄，而凹坑殘留氣泡，都將導致涂層過早失效。一般控制粗糙度為涂層厚度的1/10為宜。

大連金屬表面處理技術是一門廣博精深和具有實用價值的基礎技術，也是一門新興的邊緣性學科。表面技術起源于古代，然而只是在進入本世紀以來，隨著人們對自然現象的廣泛研究以及工業和科學技術的迅速發展，才對傳統表面技術進行一系列的改進、復合和創新，涌現出大量的現代表面技術。

大連金屬表面處理，傳統表面處理技術存在高污染、高能耗、工件質量不高三大世界性難題，處理過程中會產生廢氣污染、粉塵污染和固體廢棄物污染，加工車間嚴重的粉塵和氣體污染導致工人作業環境非常惡劣，排放到車間外的粉塵和氣體也是大氣污染的重要源頭之一。在表面處理加工企業，如果不是采用合金催化液等環保工藝，對產生逸散粉塵或有害氣體的設備，應采取密閉、隔離和負壓操作措施。